王轨，太原祁地人。小名沙门。汉代司徒王允的后代，世代都是州郡的大族。几代在魏做官，被朝廷赐姓乌丸氏。他的父亲王光，少小就英雄威武，有将帅才能。多次立有战功。宇文泰对他十分信任，官位至骠骑大将军、开府仪同三司、平原县公。 王轨性情朴实正直，起家入仕，就跟着辅城公。武帝即位，他迁任内史下大夫，常被武
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