薛孤延，代地人，少小骁勇果敢，跟随神武帝高欢起兵，因建立军功多次受封，位至仪同三司。跟随高欢西征，到达蒲津。当时窦泰与宇文泰交战失利，高欢率军撤退。薛孤延断后，且战且退，一天砍断了十五把刀。高欢曾在北边的草原检阅骑兵，路上遇着暴雨，隆隆的雷声震动着大地，雷电击燃了一座佛塔，高欢命他去看看是怎么一回事。他挺起长矛向前冲去，大声呼喊着环绕佛塔奔走
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