辛彦之是陇西狄道人。
祖父辛世叙，西魏凉州刺史。
父亲辛灵辅，北周渭州刺史。
辛彦之九岁时父亲去世，他不与不三不四的人交往，广泛涉猎经史之书，与天水的牛弘志同道合，爱好学习。
后进入关内，在京兆定居。
周太祖器重他，召引他做中外府礼曹，赏赐给他衣马珠玉。
当时国家初创，各种制度、礼仪还没有健全，而朝中大臣大多是行武出身
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