杨义臣，代人，本姓尉迟。
父亲尉迟崇，仕北周，为仪同大将军，率兵镇守恒山。
当时，隋高祖任定州总管。
尉迟崇知道高祖相貌非常，常常与他交结，高祖对他很亲近。
高祖为北周丞相后，尉迟迥造反，尉迟崇因与反贼是同族的缘故，把自己关在牢里，派人赴京请罪。
高祖下书慰问他，让他乘驿车回朝，把他老是安排在身边。
开皇初年，封尉迟崇为秦兴县公爵。
过了一年多，他随行军总管达奚长儒到周
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