窦荣定是扶风平陵人，他的父亲窦善是北周的太仆，小叔父窦炽，开皇初年任太傅。
窦荣定沉着稳健，很有气度，仪表堂堂，须髯华美，熟习弓马。
魏文帝时，做官千牛备身。
北周太祖一见他就感到奇异，授予他平东将军官职，赐给他宜君县子爵位，食邑三百户。
后来窦荣定
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