崔彭字子彭，博陵安平人。
祖父崔楷，西魏殷州刺史。
父亲崔谦，北周荆州总管。
崔彭小时即成孤儿，侍奉母亲，以孝顺闻名。
他生性刚毅，有武略，工于骑马射箭。
爱读《周官》、《尚书》，略通大义。
北周武帝时，他任侍伯上士，累次升迁，到转任门正上士。
隋高祖为北周丞相后，北周陈王宇文纯镇守齐州，高祖怕宇文纯有变，派崔彭带两个骑兵去，调宇文纯入朝。
崔彭到离齐州三十里时，诈称有病，住在驿站里，派人去对宇文纯说：“皇上有诏书到王爷这里来，但崔彭苦于生病，不能勉强
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