虞庆则是京兆栎阳人，本姓鱼，他的祖上曾辅佐赫连氏，于是在灵武安家，世代都是北方的豪杰。
父亲虞祥，曾任北周灵武太守。
庆则小时候就雄健刚毅，性情倜傥，身高八尺，有胆略有气概，擅长讲鲜卑话。
他常常身披沉重的铠甲，腰带两革建，骑马疾驰，左右开弓，非常英武，本州豪侠都敬畏他。
起初他以射猎为业，中途便转变志向而去读书，敬慕傅介子
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