白话版《宋书》志·卷十八
秦朝灭绝礼学，许多事违背古代制度。汉初崇尚简易，没有进行改作，车马衣服的仪制，大多因袭室曲。到选旦困时才开始恢复古代典制，司马彪作《舆服志》有详细记载。魏朝衹制造了指南车，其余方面虽然有些小的改革，但谈不上有很大的变化。置朝建立车服制度，制定法令，考正各种仪规，徐广撰有《车服注》，辨明具体类目，一直施行到现在。特撰此篇详细叙述，以通观几个朝代的车服仪制典故。
上古圣人看见蓬草随风飘转，受启发创制车轮。车轮转动运行可以载重，便又制造可以坐人的车舆。有了车轮车厢，车子便可以载重远行，流转四面八方。后代圣人观察北斗七星像酒斗之形，其中天枢、天璇、天玑、天权四星组成方形，像斗，叫斗魁，玉衡、开阳、摇光三星组成弯曲的斗柄，叫斗杓，联系东方七宿之首角宿是龙角，想象而制成帝车，并用曲木作车辕以方便驾乘。《系本》说：“墨仲创制车子。”考伏羲始画奚仲，从而制成大车，驾上牛或马，使天下人都得到好处。登仲乃是夏住的车正，怎么能说是他创制车子的呢。《系本》的说法不对。“把车马衣服奖给有功的诸侯”，这是《尚书．尧典》的记载。从夏伐开始车子都树立旌旗，以分别贵贱等级。且伐有六种职事，百工是其中的一种。一种器物要聚集许多工匠的巧思制作才能完成，以车为最多．《礼记．明堂位》记载：“鸾车，是有虞压乘的车。大辖，是壁天子乘的车。乘辖，是周天子乘的车。”殷代有山车，为天下太乎的瑞应之物，称为桑根车，殷人作为天子乘的车。《礼纬》说：“山车垂句。”句，就是弯曲。垂句是说不经揉治而自然圆曲。周代有五种铬车，分别是玉轮、金辖、象辂、革辂、木辖。五种辂车的车饰，《考工记》中有很完备的记载。车箱是方形，取法于地；车盖是圆形，取象于天；车辐象征曰月；二十八弓象征二十八宿。玉辂，车辕及衡端、毂头与轭之末都用玉饰，故名玉辂。金辖．用铜饰钩，故名金辂。象辖，用象牙饰车之末端，故名象辂。革辖，用革张覆而加漆之车。木辂，衹用漆加饰的车子。玉辂，车上竖立太常旗，用作祭祀；金辖，车上竖立大旗，用作会宾客；象辖，车上竖立大赤旗，用作视朝；革辂，车上竖立大白旗，用作军事；木辂，车上竖立大麾旗，用以田猎。黑色，是夏代崇尚的颜色。
台考察三垡车制，惟独采用了殷代制度。殷伐称桑根车，台称为金根车。汉朝沿袭秦代旧制，也是天子所乘的车，所以常言道乘殷代的辂车。《礼论．舆驾议》说：“周代则玉辖最尊贵，连伐的金根车，也就是周代的玉辖。”汉代制度，天子所乘的金根车，车轮都有大红色斑，两重车毂两重车辖，车轮有飞斡饰物。车毂外还有车毂，插入辖固定，外面义插入辖固定，包铜安置其中。《束京赋》写道：“两重车轮两重车辖，车毂上镂刻文饰，车轴有飞斡饰物。”飞斡用橘红漆布做成，宽八寸，长三尺落地，画青龙白虎，系在两边车轴末端，造就称为飞斡。车箱两旁的木板及木板上的车较，都用薄金片和交错的龙形图案装饰。车较在车箱之上。用鹿头龙纹绘饰蕃。蕃，就是车箱。车轼画有猛虎，蹲伏在车箱之前，车轭则如蛟龙昂首。鸾乌站在车衡之上。车辕上也画有鹿头龙身的神兽。翠羽为盖，黄缯为裹，这就是所谓黄屋，即帝王之车。金花安在盖弓末端，车上树立太常旗，有十二旒，旗上画有曰月飞龙，用六匹黑马驾车，系有十二只铜铃，马鬃用金装饰，并插上雉尾。在最后左腓马轭上，又插上牦牛尾，大如斗，造就是所谓左纛舆。荡伐辖车车制同且伐玉辂一样。应劭《汉官卤簿图》载，天子出行，则坐凤凰车，以金根车为副车．又有五乘五色安车、五乘五色立车随行。车上树立龙旗，用四马驾车，系八只铜钤，其余如同金根车车制，就像周代金辐一样。五色安车、五色立车的五色分别与所在五方相应，造就是所谓五时副车，俗称“五帝车”。束晋没有这种车。驾五色车的白马，把马鬃染成朱红色。安车，是可以坐乘的车。有时车上安有九重华盖。甘泉卤簿，是西汉皇帝郊祀祭天出行的仪仗队，在皇帝主车的前面，有五乘道车，九乘游车。在最前面还有象车，试行桥梁道路。束晋时还有这种制度。凡是妇女的车都是可以坐乘，所以《周礼》载王后有安车而王却没有安车。漠制天子乘的车便有安车。
天子所乘的车，用六匹马驾车。其余副车都用四匹马驾车。案《尚书》中说朽索驾驭六匹马。逸礼《王度记》说：“天子乘车驾六匹马，诸侯乘车驾五匹马，卿乘车驾四匹马，大夫乘车驾三匹马，士乘车驾两匹马，庶人乘车驾一匹马。”楚平王乘车驾白马。梁惠王用三匹马驾安车送淳于髡，是大夫乘车礼仪。《周礼》载，一车四马叫乘。毛诗载，“天子至大夫乘车都驾四匹马，七乘车驾两匹马”。袁盎劝止汉文帝乘六匹马驾的车飞奔。魏朝时天子乘车也驾六匹马。晋朝《先蚕仪》记载，皇后所乘安车驾六匹马，用两辕安车驾五匹马作副车。束晋以来，相沿袭都没有用六匹马驾车，最多用四匹马而已。
宋孝武帝左明三年，派尚书左丞苟万秋制造五种辖车。据《礼图》，玉辂，车上竖立赤旗，没有车盖，这次改造依照金根车，而用红漆画鹿头龙纹图案，车辕及衡端、毂头与轭之末都用玉饰，车上竖立青旗，有十二旒，用四匹玄色马驾车，车卜安有以乌羽连缀为饰的羽葆盖，用作祭祀。便依照金根车制造金辖，车上竖立大青旗，有十二旒，用四匹玄色马驾车，车上安有羽葆盖，用作会宾客。象辖、革辖、木辂，《周宫》、屿服志》、《礼图》都没有记载其样式，便都依照玉辖样式，用漆画鹿头龙纹图案，车上安羽葆盖，车辕及衡端、毅头与轭之末都用象牙装饰，车上竖立赤旗，有十二旒，用作视朝。革路，车上竖立赤旗，有十二旒，用作军事。木辖，车上竖立赤麾，用作田猎。象辖、革轮用四匹玄色马驾车，木辂用四匹赤色马驾车。旧制，如果有重大事情，皇帝乘法驾出行，五种辂车各有专用，不全部都出行。大明年间，始定制五种辂车全部出行。皇帝前往亲耕籍田，乘坐三盖车，一名芝车，又名耕根车，在车轼上放置耒耜。
兵车人在车上站立，夏代叫钩车，殷代叫寅车，周代叫元戎。车上插有牙旗，旗杆有一定的倾斜度。车上装载金釭、鼓和以羽毛为饰的旗帜仪仗，车轼上放置钟甲和弓弩。
猎车，车轮外挂有帷幔，车轮画有蛟龙交错环绕。一名蹋
