司马悦，字庆宗。由司空司马出任为立节将军、建兴太守，转任宁朔将军、司州别驾。后又迁任太子左卫率、河北太守。 世宗即位之初，任司马悦为镇远将军、豫州刺史。当时有个汝南上蔡人叫董毛奴的，身边带有五千钱，死在大路旁。郡县官吏怀疑是当地人张堤抢劫杀人，恰巧又在张堤家中搜出钱五千。张堤害怕严刑拷打，只得承认董毛奴是自己所杀。这件案子移到州府，司马悦在审讯中观色察言，怀疑张堤的招供不实。于是他传讯被害人董毛奴的哥哥董灵之，对他说：
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