安成恭王萧皓字宣曜，太祖第六个儿子。建元二年(480)，任冠南齐书军将军，镇守石头戍，领军事。建元四年(482)，出任使持节、督江州豫州的晋熙诸军事、南中郎将、江州刺史。永明元年(483)，进号征虏将军。第二年，任左卫将军。不久调为侍中，
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