《尉繚子》·勒 卒 令 第 十 八

金、鼓、鈴、旂四者各有法。鼓之則進，重鼓則擊。金之則止，重金則退。鈴，傳令也。旂麾之左則左，麾之右則右，奇兵則反是。

　　一鼓一擊而左，一鼓一擊而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趨鼓也，音不絕，鶩鼓也。商，將鼓也。角，帥鼓也，小鼓，伯鼓也。三鼓同，則將、帥、伯其心一也。奇兵則反是。

　　鼓失次者有誅，喧嘩者有誅，不聽金、鼓、鈴、旂者有誅。

　　百人而教戰，教成，合之千人。千人教成，合之萬人。萬人教