《新唐書》·卷四十九上　志第三十九上

百官四上

　　十六衛

　　左右衛上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總制焉。凡五府三衛及折衝府驍騎番上者，受其名簿而配以職。皇帝御正殿，則守諸門及內廂宿衛仗。非上日，亦將軍一人押仗，將軍缺，以中郎將代將軍，掌貳上將軍之事。

　　左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍、左右金吾、左右監門衛上將軍以下，品同。

　　武德五年，改左右翊衛曰左右衛府，左右驍騎衛曰左右驍騎府，左右屯衛曰左右威衛，左右禦衛曰左右領軍衛，左右備身府曰左右府，唯左右武衛府、左右監門府、左右候衛，仍隋不改。顯慶五年，改左右府曰左右千牛府。龍朔二年，左右衛府、驍衛府、武衛府，皆省「府」字，左右威衛曰左右武威衛，左右領軍衛曰左右戎衛，左右候衛曰左右金吾衛，左右監門府曰左右監門衛，左右千牛府曰左右奉宸衛，後又曰左右千牛衛。咸亨元年，改左右戎衛曰領軍衛。武后光宅元年，改左右驍衛曰左右武威，左右武衛曰左右鷹揚衛，左右威衛曰左右豹韜衛，左右領軍衛曰左右玉鈐衛。貞元二年，初置十六衛上將軍。左右衛有錄事一人，府一人，史二人，亭長八人，掌固四人。

　　長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。

　　錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。

　　倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勳考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。自倉曹以下同品。

　　有府二人，史四人。兵曹，府四人，史七人。騎曹，府二人，史四人。冑曹，府三人，史三人。武后長安初，改鎧曹曰冑曹，中宗即位復舊，先天元年又曰冑曹。開元初，諸衛司倉、司兵、騎兵參軍，改曰倉曹、兵曹、騎曹、冑曹參軍事。

　　兵曹參軍事各二人，掌五府武官宿衛番第，受其名數，而大將軍配焉。

　　騎曹參軍事各一人，掌外府雜畜簿帳、牧養。凡府馬承直，以遠近分七番，月一易之。以敕出宮城者，給馬。

　　冑曹參軍事各一人，掌兵械、公廨興繕、罰謫。大朝會行從，則受黃質甲鎧、弓矢於衛尉。

　　奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。

　　司階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十五人，從九品下。

　　武后天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。

　　親衛之府一：曰親府。勳衛之府二：一曰勳一府，二曰勳二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府。每府，中郎將一人，正四品下；左右郎將一人，正五品上；親衛，正七品上；勳衛，從七品上；翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹