《通典》·禮典 第 六 十 六

禮二十六沿革二十六嘉禮十一輦輿旌旗鹵簿屬車附輦輿夏殷周秦漢魏晉東晉宋齊梁後魏隋大唐夏氏末代制輦。按輦，人所輦也。傅玄子曰：「夏名輦曰余車。」

　　殷曰胡奴車。

　　周曰輜車，即輦也。不知何代去其輪。司馬法曰：「夏后氏二十人而輦，殷十八人而輦，周十五人而輦。」王后輦車，組輓，有翣，羽蓋。為輇輪，人輓之以行。有翣，所以禦風塵也。以羽作小蓋，為翳日。

　　秦以輦為人君之乘。

　　漢因之，以雕玉為之，方徑六尺，或使人輓，或駕果下馬。

　　魏晉小出則乘之，亦多乘輿。

　　東晉過江，亡其制度。至太元中，謝安